坪井清足（つぼい きよたり、1921年11月26日 - 2016年5月7日)は日本の考古学者である。
1921年（大正10)年11月26日、大阪府大阪市に生まれる。父は在野の考古学者として梵鐘研究を開拓した坪井良平である。1934年4月、大阪大倉商業学校に入学。1941年、京都帝国大学文学部に入学した。1943年に学徒動員により兵役に従事し、台湾に送られた。台湾では台北帝国大学医学部の人類学者である金関丈夫と交流を持った。1946年3月に復員により復学し、1948年に卒業する。1949年に京都大学大学院に進学する。1950年から平安中学校・平安高等学校教諭などを経て、1955年に京都国立博物館に採用された。同年、奈良国立文化財研究所（現奈良文化財研究所)に転出し、平城宮跡（奈良市）などの発掘や最古の仏教寺院、飛鳥寺の発掘調査を担当し、一塔三金堂の伽藍配置などの画期的な成果を挙げる。1977年から奈良国立文化財研究所長となり、1986年に奈良国立文化財研究所を退官する。1986年に財団法人大阪文化財センター理事長に就任する。2000年（平成12年)に財団法人元興寺文化財研究所所長就任を経て、2013年以降は公益財団法人元興寺文化財研究所顧問を務めた。2016年5月7日、急性心不全により死去。94歳没
考古学、遺跡調査に関して測量・探査・保存科学・年輪年代・木簡学・史跡整備などの新たな調査研究分野を開拓したとされる。アルファペットと数字の組み合わせにより調査地点を表示する方法を考案する等、大規模遺跡の調査方法と記録方法を確立した。写真測量や遺物の保存処理などでは新技術を導入した。平城宮跡の調査では、3ｍ四方の小地区を基本に、坪井は事前の発掘調査を義務付け、発掘調査費用は開発者側が負担する「原因者負担」の原則を確立する上で中心的な役割を果たし、埋蔵文化財行政の枠組みを構築するために尽力した。教育委員会には考古学がわかる人材が必要と力説する。発掘を請け負う民間業者にも考古学の知識が必要と力説する。
ヨーロッパの博物館を訪ね現地の展示方法に刺激を受けて、国内でビジュアルで印象に残る歴史展示の指導をした。後進の間では厳しさで知られたが、話す内容が的確であったため、逆に「怒られてよかった」という人もいた。率直に物を言う毒舌家としても知られ、名前の「きよたり」をもじって「あくたれ」のニックネームも付いた。
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